Хорошо, решил. Сначала я собираюсь использовать инструмент Matlab и chessboardthingie для получения внутренних параметров. И использовать ivl cv :: solvePnP()C++ получить положение камеры в мировых координатах (opencv)
Да, я использовал поиск, но, к счастью, это не помогло мне.
Как говорится в названии, мне нужно найти координаты камеры в реальном мире. Но я также сталкиваюсь с некоторыми проблемами, связанными с командами opencv. До сих пор я знаю некоторые точки на изображении и соответствующие координаты Мира. (в худшем случае 6 очков известны)
Чтобы получить Камкордер cooridnates я думал, используя формулу:
TRANSP (х, у, г) = - TRANSP (R) * т, где R и t являются внешними параметрами
Так что теперь мой прогноз: как рассчитать R и t? Я имею в виду, существует ли функция opencv, которая решает эту проблему? Потому что на самом деле есть много функций калибровки камеры. Или мне нужно сначала рассчитать внутренние параметры?
редактировать: здесь есть функция я имел в виду: http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/calib3d_camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#calibratecamera2
, но я не знаю, как параметры должны выглядеть. Как я могу инициализировать вручную, например 3х6 матрицы как сорта :: Mat ([[x1] [y1] [z1]] .... [[x6] [Y6] [Z6]])