2017-02-07 17 views
-2

Я нашел две камеры глубины/3d.Глубина или 3D-камера для машинного зрения или роботизированного применения в диапазоне от 0,2 до 5 метров?

  1. Intel SR300
  2. Zed camera

Zed камера дает карту на расстоянии 0,7 метра до 20 метров. Но мое приложение требует минимального диапазона глубины около 0,2 метра.

Intel SR300 работает в диапазоне от 0,2 до 1,5 метров. 1,5 метра недостаточно.

Есть ли альтернатива, которая работает в диапазоне от 0,2 до 5 метров или более при 30 fps для изображения глубины? SKD должен быть доступен для платформы linux.

ответ

0

С января 2017 года не существует единого устройства, способного выполнять как ближнюю, так и дальнюю глубину.

Возможно, вам придется подождать, пока Intel RealSense R400 Series, похоже, и то, и другое. Обратите внимание, что Intel использует стереоскопический ИК-приемник для захвата 3D-изображения на своих последних устройствах, что может привести к дрожащим результатам.

Intel R400

0

Tara стерео камера может быть подходит для ваших нужд. Глубина колеблется от 50 см до 300 см. Поддерживается ОС Linux. Приложение TARA SDK (OpenCV) включает в себя функцию обнаружения лиц, облако точек, TaraDepthViewer и т. Д.

QVGA (2 * 320) x 240 60 fps