2016-09-21 8 views
0

Я новичок с ArUco, и у меня возникли некоторые проблемы, пытаясь понимает единиц в выходном сигнале, как это:Как интерпретировать выходной ArUco в

817 = (527.126,235.966) (525.665,210.056) (552,459, 208.619) (553.243,234.68) Txyz = 0,155419 0,56691 -0,0140956 Rxyz = -1.53672 0,11339 0,0339042 Время обнаружения = 4.93583 миллисекунд

Я понимаю, что первое число (817) является кодом знака, первые 4 скобки положение из углов, а остальные значения - это Перевод и Вращение. Но каковы их единицы?

Спасибо заранее!

+0

Перед тем, как задать вопрос, пожалуйста, прочитайте http://stackoverflow.com/tour, http://stackoverflow.com/help/how-to-ask, http://stackoverflow.com/help/ dont-ask и http://stackoverflow.com/help/mcve. Спасибо и удачи. – shellter

ответ

0

Значения вектора перевода находятся в метрах, а векторы вращения находятся в радиусах. Надеюсь, что это поможет

 Смежные вопросы

  • Нет связанных вопросов^_^