Как превратить любую камеру в камеру глубины?

Question

Я хочу построить камеру глубины, которая обнаруживает любое изображение с определенного расстояния. Я уже прочитал следующую ссылку.

1. http://www.i-programmer.info/news/194-kinect/7641-microsoft-research-shows-how-to-turn-any-camera-into-a-depth-camera.html
2. https://jahya.net/blog/how-depth-sensor-works-in-5-minutes/

Но не может четко указать, какие нужны аппаратные требования & как интегрированы во все вместе понять?

Благодаря

Answer 1

Конечно, датчик глубины нуждается в ИК-датчика, так же, как в Kinect или Asus Xtion и других камер доступной, что обеспечивает глубину или диапазон изображения. Тем не менее, Microsoft придумала методы машинного обучения и использует алгоритмические модификации и исследования, которые вы можете найти here. Также здесь есть видео link, в котором показана мобильная камера, которая была изменена для получения глубины. Но некоторые аппаратные изменения могут потребоваться, если вы сделаете автономную 2D-камеру в новом исполняющем устройстве. Поэтому я бы предложил вам посмотреть аппаратный дизайн существующих рыночных устройств.

Answer 2

В любом случае вам понадобится два угла в одном и том же месте, чтобы получить глубину. Поэтому выполните поиск датчиков глубины и примеров, например. Kinect с РОС или OpenCV или here

также можно transfere два потока с камеры в облако точек, но это уже другая история