extrinsic-parameters

3зной

1ответ

определяют матрицу поворота и преобразования матрицы из основной матрицы

Я пытаюсь извлечь матрицу поворота и матрицу перевода из основной матрицы. Я взял эти ответы в качестве ссылки: Correct way to extract Translation from Essential Matrix through SVD Extract Translation

2зной

1ответ

Почему OpenCV имеет только 6 внешних параметров в функции калибровки?

Я использую код образца Opencv для калибровки камеры. Насколько мне известно, внешний параметр имеет 12 элементов, но в OpenCV сумма вектора поворота и вектора переноса равна 6. Почему OpenCV имеет то

1зной

1ответ

Матрица матрицы из основной матрицы

Я пытаюсь извлечь матрицу камеры из необходимой матрицы. Я нашел несколько ответов об этом. determine camera rotation and translation matrix from essential matrix Rotation and Translation from Essenti

0зной

1ответ

как рассчитать внешние параметры камеры из трех известных размеров в целевой плоскости

Мой вопрос заключается в следующем. Для наблюдения за движением далекой плоской цели применяется одна камера (постоянная как в положении, так и в ориентации). Известные параметры, включая фокусное рас

0зной

1ответ

Внешняя матрица Tango

Внешняя матрица для калибровки камеры на основе MATLAB link должна быть матрицей 4x3 (включая ориентацию и перевод), поэтому нам нужно 12 элементов, однако на основе объяснения в Tango documentation м

0зной

2ответ

cv :: solvePnPRansac возвращает идентификационную матрицу

Я хочу, чтобы объект представлял заданные соответствия 3D-2D, используя cv :: solvePnPRansac. Мои соответствия могут иметь выбросы, поэтому я не хочу использовать cv :: solvePnP. Я использовал 3D-to-2

1зной

1ответ

Являются ли внешние параметры камеры классифицированными как матрица вращения?

Я читал книгу Принца Компьютерное зрение: модели, выводы и обучение, в частности, для понимания параметров камеры и проблемы оценки позы, и у меня возникают некоторые проблемы с параметрами внешней ка