pose-estimation

0зной

1ответ

Я использую (недавно выпущенный) ArUco 2.0.7 для отслеживания некоторых маркеров. Камера, которую я использую, установлена на потолке вниз, поэтому мне нужны только координаты x и y. Он может просма

1зной

1ответ

Являются ли внешние параметры камеры классифицированными как матрица вращения?

Я читал книгу Принца Компьютерное зрение: модели, выводы и обучение, в частности, для понимания параметров камеры и проблемы оценки позы, и у меня возникают некоторые проблемы с параметрами внешней ка

2зной

1ответ

Относительная оптимизация позы с использованием 5-точечного алгоритма и RANSAC

Я пытаюсь получить 3D-реконструкцию от некалиброванных изображений с несколькими видами. Я не знаю, какие параметры камеры У меня есть функции SIFT. Что мне нравится делать, это отфильтровать лидера,

0зной

1ответ

Использование внешних оценок позы для улучшения отслеживания контуров неподвижного маркера

Предположим, что у меня есть массив датчиков, который позволяет мне придумать оценку моей позы относительно некоторого фиксированного прямоугольного маркера. Таким образом, у меня есть оценка того, ка

1зной

1ответ

вращайте лицо от переднего переднего opencv

Я боролся неделю с проблемой, из-за которой я не могу повернуть лицо от переднего фронта, как левое лицо, в этом image к фронту, как к правой стороне в том же образ. 1). Я использую учебник о Делоне н

2зной

1ответ

ArUco Axis Swap при рисовании 3dAxis

В настоящее время я пытаюсь разработать кубический детектор ArUco для проекта. Цель состоит в том, чтобы иметь более стабильную и точную оценку позы без использования большой платы ArUco. Для этого, о

0зной

2ответ

В файле opencv solvePnP, что я должен передать объектным точкам?

OpenCV docs for solvePnp В расширенной реальности приложение, я обнаружить изображение на сцене, так что я знаю imagePoints, но объект я ищу (objectPoints) представляет собой виртуальный маркер просто