Невозможно получить шестнадцатиричный отклик от Imatic board

Question

Добрый день,

Это будет длинный. Я пытаюсь общаться с платой «SainSmart iMatic с RJ45», которая используется вместе с «SainSmart 16-канальным модулем реле 12V».

В принципе, я могу успешно отправлять шестнадцатеричные команды на плату, но при необходимости не может получить ответ от платы. Что я имею в виду?

У меня есть ноутбук с Ubuntu 14.04.4 LTS, подключенный непосредственно к плате через Ethernet Прямой кабель (больше не нужен тип кроссовера). У меня есть конфигурация для этого типа сети (только два устройства). IP-адрес иматической платы фиксирован, 192.168.1.4 с портом 3000. Мой IP-адрес ноутбука имеет фиксированный IP-адрес 192.168.1.2, с сетевой маской 255.255.255.0 и без шлюза.

Я использую netcat (в режиме TCP-протокола) в своем ноутбуке для отправки команд на плату в этом формате в терминале: echo '580112000000016C' | xxd -r -p | nc 192.168.1.4 3000 Как я узнаю, что это работает? Ну, в основном реле с дополнительной платы успешно включены («SainSmart 16-Channel 12V Relay Module»).

Существует список шестнадцатеричных команд для включения и выключения каждого реле. В предыдущей инструкции я говорю доске, чтобы включить реле номер 1, оставив остальные 15. Строка «580112000000016C» преобразуется из шестнадцатеричного в двоичный с xxd, а затем отправляется в netcat. Эта часть работает.

Единственная инструкция, которая не работает, следующая: echo '580113000000006C' | xxd -r -p | nc 192.168.1.4 3000 Эта инструкция только запрашивает плату, реле которой в данный момент отключена, ожидая ответа в таком формате: 28 01 00 00 00 XX XX HH (XX XX 16 бит, каждый бит представляет собой одно реле состояние «1» указывает на «0» означает «ВЫКЛ», HH представляет собой сумму всех предыдущих данных вместе, то есть работает как контрольная сумма)

Я уже тестировал и доказал, что это НЕ проблема с доска. Я написал код в Visual Basic, и окна смогли получить ответ с доски, но что-то должно быть неправильным в моей конфигурации ubuntu. Я уже отключил свой брандмауэр, ufw. Это не проблема с кабелем Ethernet. Я уже пробовал другие командные представления, такие как: echo -n '5801100000000069' | xxd -r -p | nc -v -n -w3 192.168.1.4 3000 | xxd Я уже использовал netcat для сканирования всех доступных портов на плате, и только 3000 портов показаны как доступные, как указано у изготовителя. Это, похоже, проблема с конфигурацией сети, но в Windows я указал тот же IP-адрес и маску сети, что и в ubuntu.

Что я здесь вижу?

Answer 1

Netcat ждет символа EOF, который никогда не отправляется на плату iMatic. Это объясняет, почему netcat не может получить ответ.

С другой стороны, я написал скрипт python (Python 2.7.6), который успешно получает данные с платы iMatic после отправки ей определенной инструкции. Вот оно:

import socket 
import binascii 

IPADDR = '192.168.1.4' 
PORTNUM = 3000 
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
s.connect((IPADDR, PORTNUM)) 
data = '5801100000000069'.decode('hex') 
s.send(data) 
response= s.recv(8) #Buffer needs to be 8 for the fastest response without losing information 
print binascii.hexlify(response) 
s.close() 

Вы можете использовать эту доску теперь без маршрутизатора, и напрямую подключается к любому компьютеру с помощью кабеля Ethernet.

С уважением, Bernext.