0
Я хочу откалибровать стерео камеру в C# (в библиотеке Emgu). но точность калибровки очень плохая this is an example of disparity map! Пожалуйста, помогите мне. СпасибоКак повысить точность калибровки стерео?
A
ответ
0
Как вы можете видеть на картинке, два положения углового не выровнены по вертикали в правых и левых изображениях (красные линии). Таким образом, совпадение стереосигнала не получится. (Ваше несоответствие изображения не является шумным - это просто недействительно.)
Я думаю, что возникает проблема с выпрямленными изображениями, но я не знаю, если вы не предоставите больше информации о том, как вы сделали изображения.
0
Как правило, алгоритм стереофонического обзора должен иметь возможность удалить это несоосность. В прилагаемом файле 1 показаны изображения выпрямления. Кажется, исправленные изображения хороши, но карта несоответствий очень плохая. Какова ваша идея? Спасибо
Почему вы думаете, что это плохо? – hiroki
Потому что карта несоответствий очень шумная! – ahyan
Можете ли вы сказать, что исправленная пара изображений достаточно хороша? Например, точка в 3D отображается на точки в выпрямленных изображениях в том же положении Y? Если вы не уверены, пожалуйста, покажите свои исправленные изображения, например, изображения контрольной панели. – hiroki