Попытка рендеринга изображения из полутоновой камеры с OpenCV в C++. Помехи после нескольких кадров

Question

У меня есть серая камера (НЕ ЦВЕТ), и я пытаюсь сделать изображение. Я бег на Raspbian, на Raspberry Pi 2. Я схватил какой-то код и обнажил его к минимуму и добиться определенного прогресса:

#include "opencv2/opencv.hpp" 
    #include <iostream> 
    using namespace cv; 
    using namespace std; 

    int main(int, char**) 
    { 
     VideoCapture cap(0); // open the default camera 
     if(!cap.isOpened()) // check if we succeeded 
      return -1; 
     bool rtn; 
//  rtn = cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH , 752); 
//  cout << "set to 752:" << rtn << endl; 
//  rtn = cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT , 480); 
//  cout << "set to 480:" << rtn << endl; 
     int count = 1; 
     Mat edges; 
     namedWindow("edges",1); 
     for(;;) 
     { 
      Mat frame; 
      cap >> frame; // get a new frame from camera 
      cout << "cols:" <<frame.cols << endl; 
      cout << "rows:" << frame.rows << endl; 
      cout << "count:" << count++ << endl; 
      cout << "Channel Count:"<< frame.channels() << endl; 
    //  cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY); 
      imshow("edges", edges); 
      if(waitKey(30) >= 0) break; 
     } 
     // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor 
     return 0; 
    }. 

Теперь я получаю изображение в оттенках серого, но она работает только для некоторых (2-4, он меняется) кадров, а затем зависает. Интересно, что если вы подождете достаточно долго, иногда он сканирует еще несколько кадров после сообщений «select timeout».

Я попытался запустить следующее перед запуском приложения, но это не похоже, чтобы помочь:

rmmod uvcvideo 
modprobe uvcvideo nodrop=1 timeout=5000 

Кроме того, даже если я указываю разрешение камеры в качестве 720x480 (согласно спецификации камеры), он сообщает размер рамки - 640x480.

Кажется, что, когда я беру следующий код из:

cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY); 

Это работает, но это не черно-белое изображение, он зеленый. Обратите внимание, что я прокомментировал установку ширины и высоты рамки.

Answer 1

Поскольку вы снимаете кадры с камеры, он захватывает кадр всякий раз, когда кадр готов, поэтому вам не нужно ждать 30 мс, достаточно только 1 мс, а также перед преобразованием кадра в серый, убедитесь, что он имеет 3 канала (как RGB или BGR).

Кстати, функция cv :: VideoCapture :: Set может не работать на некоторых устройствах или некоторых свойствах. Чтобы установить размер изображения, вы должны проверить принятые размеры вашей камеры, например, он может принимать только 320x200, 640x480, 600x800, ...

Answer 2

Оказывается, у меня есть проблема с электропитанием. Я увеличил мощность на плате pi (для этого есть настройка в /boot/config.txt), и этого было недостаточно. Я добавил разделитель мощности USB и использовал источник питания для стенда.