Я понял, что должен использовать MEX-файл для вывода цифровых импульсов в петле (40 кГц) из Matlab на DAQ-Board, у меня есть некоторые API-интерфейсы от поставщик DAQ-Board, но я действительно не знаю, полезны ли они. Это большая документация на веб-сайте Mathworks о MEX-файлах и API-интерфейсах, которые просто заставляют меня смущаться. Итак, я спрашиваю, может ли кто-нибудь ориентировать меня или показать мне пример кода, чтобы понять это!MEX-файл на выходной импульс в петле на DAQ-плату
ответ
Я написал небольшой пакет winsock, используя функции mex некоторое время назад, потому что материал tcpip у Matlab имел проблемы с отправкой больших объемов данных (например, изображений). Я не знаю много о функциях mex, кроме того, что я узнал, чтобы заставить этот пакет работать, и даже это было довольно давно. Но вот некоторые из моих заметок от ранее и одна из функций, которые я написал в качестве примера, который, надеюсь, может помочь вам.
Прежде чем писать какие-либо функции mex, вам нужно настроить Matlab для их компиляции. Вы делаете это, набрав «mex -setup» в командной строке matlab и следуя инструкциям, которые она дает. Я сконфигурировал его для использования компилятора Visual Studio (обратите внимание, что для этого варианта необходимо установить Visual Studio).
После настройки компилятора вы скомпилируете свои mex-функции, введя «mex filename.cpp» в командной строке Matlab. Это создает файл .mexw32 (предположим, 32-разрядный), который использует Matlab, когда вы вызываете вашу функцию mex.
Чтобы написать функцию mex, вы пишете m-файл, чтобы объявить его и предоставить комментарии, а также файл cpp с фактической реализацией.
В качестве примера, вот один из м-файлов, которые я написал:
function sendColorImage(socketHandle, colorImage) %#ok<*INUSD>
%SENDCOLORIMAGE Sends a color image over the given socket
% This function sends a color image over the socket provided. The image
% is really just an MxNx3 matrix. Note that this function sends the
% image data in the order in which Matlab stores it (non-interlaced
% column major order), which is different from most other languages.
% This means the red values for every pixel will be sent first, then the
% green values, then the blue values. Furthermore, the scanlines read
% from the top of the image to the bottom, starting at the left side of
% the image.
%
% socketHande - A handle to the socket over which the image should be
% sent. This handle is returned by the openSocket function when the
% socket is first created.
%
% colorImage - An MxNx3 matrix containing the image data. This matrix
% should be in the same format as a matrix loaded using Matlabs imread
% function.
%
% This is a mex function and is defined in its corresponding .cpp file.
А вот соответствующий CPP файл. Обратите внимание, что я только что составил свой собственный формат сообщения и имел соответствующий код C#, который разбирал его обратно из потока байтов.
// Instruct the compiler to link with wsock32.lib (in case it isn't specified on the command line)
#pragma comment(lib,"wsock32.lib")
#include "mex.h"
#include <winsock2.h>
#include <cstdio>
#include "protocol.h"
// See the corresponding .m file for documentation on this mex function.
void mexFunction(int nlhs, mxArray* plhs[], int nrhs, const mxArray* prhs[]){
char errorMessage[100];
// Validate input and output arguments
if(nlhs != 0)
mexErrMsgTxt("There are no output arguments for this function.");
if(nrhs != 2)
mexErrMsgTxt("Must have 2 input parameters: the socket handle and the MxNx3 image matrix");
if(!mxIsClass(prhs[0], "uint32"))
mexErrMsgTxt("The first input parameter should be a uint32 containing the socket handle");
if(!mxIsClass(prhs[1], "uint8") || mxGetNumberOfDimensions(prhs[1]) != 3 || mxGetDimensions(prhs[1])[2] != 3)
mexErrMsgTxt("The 2nd input parameter should be an MxNx3 uint8 matrix containing the image");
// Get the socket handle
SOCKET socketHandle = (int)(mxGetPr(prhs[0])[0]);
// Set up the header
int frameWidth = mxGetDimensions(prhs[1])[1];
int frameHeight = mxGetDimensions(prhs[1])[0];
int header[3];
header[0] = COLOR_IMAGE;
header[1] = frameWidth;
header[2] = frameHeight;
// Send the header
int bytesSent;
int totalBytesSent = 0;
while(totalBytesSent < 3*sizeof(int)){
bytesSent = send(socketHandle, ((char*)header) + totalBytesSent, 3*sizeof(int) - totalBytesSent, 0);
if(bytesSent == SOCKET_ERROR){
sprintf(errorMessage, "Error sending image header over the socket: %d", WSAGetLastError());
mexErrMsgTxt(errorMessage);
}
totalBytesSent += bytesSent;
}
// Send the image
totalBytesSent = 0;
int totalBytesToSend = frameWidth * frameHeight * 3;
char* dataPointer = (char*)mxGetData(prhs[1]);
while(totalBytesSent < totalBytesToSend){
bytesSent = send(socketHandle, dataPointer + totalBytesSent, totalBytesToSend - totalBytesSent, 0);
if(bytesSent == SOCKET_ERROR){
sprintf(errorMessage, "Error sending image over the socket: %d", WSAGetLastError());
mexErrMsgTxt(errorMessage);
}
totalBytesSent += bytesSent;
}
}