Unity Quaternion сбрасывает базовую ориентацию

Question

У меня проблема с вращением игрового объекта. Я могу повернуть объект в направлении/углу другого игрового объекта. Но после первого поворота игровой объект i вращается на основе дельта-поворота исходного игрового объекта. Он начинает вращаться в другом направлении, потому что он был повернут один раз, я думаю.

Итак, есть ли способ, чтобы после первого поворота я мог сбросить вращение, чтобы он снова перемещался в угол/направление вращения другого объекта?

Это мой текущий код ниже, я не эксперт по математике, поэтому я мог бы делать что-то неправильно. Итак, основная вещь, которую я хочу, - это то, что второй игровой объект вращается в том же направлении, в котором вращается базовый игровой объект но я не хочу, чтобы значения вращения были равны, значения вращения не должны быть одинаковыми, он должен вращаться только в том же углу/направлении, что и основной игровой объект. TiltAgainstObject - исходный игровой объект. Сценарий прикреплен ко второму игровому объекту.

Любая помощь приветствуется :).

public class Tilt : MonoBehaviour { 

public GameObject TiltAgainstObject; 
private float rotX; 
private float rotY; 
private float rotZ; 
private float rotW; 
private float deltaX; 
private float deltaY; 
private float deltaZ; 
private float deltaW; 

// Use this for initialization 
void Start() { 

    rotX = TiltAgainstObject.transform.rotation.x; 
    rotY = TiltAgainstObject.transform.rotation.y; 
    rotZ = TiltAgainstObject.transform.rotation.z; 
    rotW = TiltAgainstObject.transform.rotation.w; 
} 

// Update is called once per frame 
void Update() { 

    if(OVRInput.Get(OVRInput.Button.One)) 
    { 
     deltaX = TiltAgainstObject.transform.rotation.x - rotX; 
     deltaY = TiltAgainstObject.transform.rotation.y - rotY; 
     deltaZ = TiltAgainstObject.transform.rotation.z - rotZ; 
     deltaW = TiltAgainstObject.transform.rotation.w - rotW; 
     gameObject.transform.localRotation = new Quaternion(gameObject.transform.rotation.x + deltaX, 
                 gameObject.transform.rotation.y + deltaY, 
                 gameObject.transform.rotation.z + deltaZ, 
                 gameObject.transform.rotation.w + deltaW); 
    } 
    rotX = TiltAgainstObject.transform.rotation.x; 
    rotY = TiltAgainstObject.transform.rotation.y; 
    rotZ = TiltAgainstObject.transform.rotation.z; 
    rotW = TiltAgainstObject.transform.rotation.w; 
} 

}

Answer 1

Вопрос кажется немного запутанным, бур, если вы хотите второй GameObject (где ваш скрипт) для вращения с тем же направлением первого объекта, который вы должны сделать что-то вроде этого:

public class Tilt : MonoBehaviour { 

public GameObject TiltAgainstObject; 
private float rotX; 
private float rotY; 
private float rotZ; 
private float rotW; 
private float deltaX; 
private float deltaY; 
private float deltaZ; 
private float deltaW; 

// Use this for initialization 
void Start() { 

    rotX = TiltAgainstObject.transform.rotation.x; 
    rotY = TiltAgainstObject.transform.rotation.y; 
    rotZ = TiltAgainstObject.transform.rotation.z; 
    rotW = TiltAgainstObject.transform.rotation.w; 

    deltaX = 0; 
    deltaY = 0; 
    deltaZ = 0; 
    deltaW = 0; 

} 

// Update is called once per frame 
void Update() { 
    rotX = TiltAgainstObject.transform.rotation.x; 
    rotY = TiltAgainstObject.transform.rotation.y; 
    rotZ = TiltAgainstObject.transform.rotation.z; 
    rotW = TiltAgainstObject.transform.rotation.w; 

    this.gameObject.transform.localRotation = new Quaternion(rotX + deltaX, 
                 rotY + deltaY, 
                 rotZ + deltaZ, 
                 rotW + deltaW); 


} 

Таким образом, второй объект будет вращаться в одном направлении первого объекта, если вы хотите изменить скорость вращения, просто измените дельты.

Если вы хотите, вращение происходит только при нажатии button.One только Pust это внутри, если заявление вместо:

if(OVRInput.Get(OVRInput.Button.One)) 
    { 
     this.gameObject.transform.localRotation = new Quaternion(rotX + deltaX, 
                 rotY + deltaY, 
                 rotZ + deltaZ, 
                 rotW + deltaW); 
    } 

Answer 2

Я думаю, что проблема в том, что вы присваиваете мир координат rotation к ваша локальная координата localRotation, опечатка может быть? Кроме того, я не уверен, почему вы непосредственно редактируете компоненты Quaternion, как правило, лучше просто добавить их вместе и использовать функции Unity, так как обработка 4-мер часто бывает подвержена ошибкам. Вы можете попробовать что-то вроде этого:

public class Tilt : MonoBehaviour { 

    public GameObject TiltAgainstObject; 
    private Quaternion prevRotation; 
    private Quaternion currentRotation; 

    void Start() 
    { 
    prevRotation = TiltAgainstObject.transform.rotation; 
    } 

    void Update() 
    { 
    currentRotation = TiltAgainstObject.transform.rotation; 
    if (OVRInput.Get(OVRInput.Button.One)) 
     gameObject.transform.rotation *= Quaternion.RotateTowards(prevRotation, currentRotation, 1000f); 
    prevRotation = currentRotation; 
    }