Нет вывода из Python. Подключено к Arduino

Question

Могу ли я узнать, почему на этом исходном коде нет вывода. Также скажите мне, почему и как я могу его исправить.

Проект основан на этом Исходном коде. AutoRCCar on GitHub

Я блеснул мой Arduino Uno с этим кодом

// assign pin num 
int right_pin = 6; 
int left_pin = 7; 
int forward_pin = 10; 
int reverse_pin = 9; 

// duration for output 
int time = 50; 
// initial command 
int command = 0; 

void setup() { 
    pinMode(right_pin, OUTPUT); 
    pinMode(left_pin, OUTPUT); 
    pinMode(forward_pin, OUTPUT); 
    pinMode(reverse_pin, OUTPUT); 
    Serial.begin(115200); 
} 

void loop() { 
    //receive command 
    if (Serial.available() > 0){ 
    command = Serial.read(); 
    } 
    else{ 
    reset(); 
    } 
    send_command(command,time); 
} 

void right(int time){ 
    digitalWrite(right_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void left(int time){ 
    digitalWrite(left_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void forward(int time){ 
    digitalWrite(forward_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void reverse(int time){ 
    digitalWrite(reverse_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void forward_right(int time){ 
    digitalWrite(forward_pin, LOW); 
    digitalWrite(right_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void reverse_right(int time){ 
    digitalWrite(reverse_pin, LOW); 
    digitalWrite(right_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void forward_left(int time){ 
    digitalWrite(forward_pin, LOW); 
    digitalWrite(left_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void reverse_left(int time){ 
    digitalWrite(reverse_pin, LOW); 
    digitalWrite(left_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void reset(){ 
    digitalWrite(right_pin, HIGH); 
    digitalWrite(left_pin, HIGH); 
    digitalWrite(forward_pin, HIGH); 
    digitalWrite(reverse_pin, HIGH); 
} 

void send_command(int command, int time){ 
    switch (command){ 

    //reset command 
    case 0: reset(); break; 

    // single command 
    case 1: forward(time); break; 
    case 2: reverse(time); break; 
    case 3: right(time); break; 
    case 4: left(time); break; 

    //combination command 
    case 6: forward_right(time); break; 
    case 7: forward_left(time); break; 
    case 8: reverse_right(time); break; 
    case 9: reverse_left(time); break; 

    default: Serial.print("Invalid Command\n"); 
    } 
} 

Тогда я бежал rc_control_test.py
Кодекс

__author__ = 'zhengwang' 

import serial 
import pygame 
from pygame.locals import * 


class RCTest(object): 

    def __init__(self): 
     pygame.init() 
     self.ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=1) 
     self.send_inst = True 
     self.steer() 

    def steer(self): 

     while self.send_inst: 
      for event in pygame.event.get(): 
       if event.type == KEYDOWN: 
        key_input = pygame.key.get_pressed() 

        # complex orders 
        if key_input[pygame.K_UP] and key_input[pygame.K_RIGHT]: 
         print("Forward Right") 
         self.ser.write(chr(6)) 

        elif key_input[pygame.K_UP] and key_input[pygame.K_LEFT]: 
         print("Forward Left") 
         self.ser.write(chr(7)) 

        elif key_input[pygame.K_DOWN] and key_input[pygame.K_RIGHT]: 
         print("Reverse Right") 
         self.ser.write(chr(8)) 

        elif key_input[pygame.K_DOWN] and key_input[pygame.K_LEFT]: 
         print("Reverse Left") 
         self.ser.write(chr(9)) 

        # simple orders 
        elif key_input[pygame.K_UP]: 
         print("Forward") 
         self.ser.write(chr(1)) 

        elif key_input[pygame.K_DOWN]: 
         print("Reverse") 
         self.ser.write(chr(2)) 

        elif key_input[pygame.K_RIGHT]: 
         print("Right") 
         self.ser.write(chr(3)) 

        elif key_input[pygame.K_LEFT]: 
         print("Left") 
         self.ser.write(chr(4)) 

        # exit 
        elif key_input[pygame.K_x] or key_input[pygame.K_q]: 
         print 'Exit' 
         self.send_inst = False 
         self.ser.write(chr(0)) 
         self.ser.close() 
         break 

       elif event.type == pygame.KEYUP: 
        self.ser.write(chr(0)) 

if __name__ == '__main__': 
    RCTest() 

Но есть это только в дисплее в консоли

RESTART: C:\Users\Raptor_Is_Online\Desktop\AutoRCCar\test\rc_control_test.py 

Если возможно пожалуйста, помогите мне. Любые вопросы приветствуются. Я очень новичок в Python, поскольку в настоящее время изучаю C++, но этот проект находится на Python. Как это исправить??

Answer 1

использование «pygame.display.set_mode()» будет инициализировать клавиши со стрелками окна нажмите на этом окне вы получите выход