Могу ли я использовать Microsoft Kinect SDK v2.0 для получения информации о скелетных слежениях от TWO Kinects, подключенных к тому же компьютеру?

Question

Как подключить и использовать несколько датчиков Kinect (v2.0) с MS Kinect SDK на одном ПК?

Answer 1

Вы не можете. Официальный Microsoft SDK поддерживает только один Kinect на одном компьютере. open source driver (libfreenect2) поддерживает несколько Kinects на одном ПК, но не имеет слежения за скелетом.

Но вы можете запускать каждый Kinect на своем собственном ПК и передавать данные на один центральный ПК обработки. Есть несколько проектов, идущие в этом направлении:

• KV2Streamer позволяет передавать все данные Kinect (в том числе скелетной слежения) от одного компьютера к другому.
• LiveScan3D строит облака точек из данных нескольких Kinects для подключения по локальной сети. Они пока не содержат данные отслеживания скелета, но они сказали, что они работают над включением этого. Они также заботятся о калибровке для вас, поэтому все Kinects работают в одной и той же системе координат.
• Существует также Micorsoft RoomAliveToolkit, который создает дополненную реальность с использованием нескольких Kinects и нескольких проекторов.