WaitPoint и событие

Question

Я читал о разработке компонента программного обеспечения Autosar. Я все еще путаюсь о WaitPoint и Event о внутреннем поведении. В чем основные отличия между WaitPoint и Event в программном компоненте AUTOSAR? и будет здорово, если вы сможете показать мне образец кода c в соответствии с ними.

Answer 1

Event в AUTOSAR имеет два разных значения в отношении программных компонентов. Либо он вызывает RunnableEntity, либо разрешает WaitPoint. Если инициируется RunnableEntity, например. по DataReceivedEvent Rte активирует ваш RunnableEntity, а затем вы можете вызвать Rte_Read(), чтобы прочитать данные. Второй случай заключается в том, что вы определяете WaitPoint для этого RunnableEntity и разрешаете DataReceivedEvent. Если вы затем вызовете Rte_Receive(), функция будет блокироваться до тех пор, пока не будут получены новые данные.

Обычно такая функция реализуется с помощью OSEK WaitEvent(), и если Rte принимает данные, он будет использовать функцию OSEK SetEvent на активацию задачи, называемой WaitEvent().