Может ли кто-нибудь дать мне алгоритм, который найдет положение всех четырех углов прямоугольника, если я знаю его центральную точку (в глобальном пространстве координат), ширину и высоту и его вращение вокруг этой центральной точки?Найти углы вращающегося прямоугольника с его центральной точкой и вращением
уточнение: Ширина и высота Я имею в виду длину сторон прямоугольника.
Это 2D вектор трансформации с использованием стандартной матрицы поворота [{CS} {-sc}], где с = сов (угол) и s = Sin (угол) – duffymo