Как записывать видеопоток цветной камеры Tango

Question

Я смог отобразить видео с цветной камеры Tango на TextureView с помощью TangoTextureCameraPreview. Теперь я хотел бы записать видео-пар в файлы .mp4. Это сравнительно легко с MediaRecorder и Camera2, но я не уверен, как это сделать с Tango. Есть ли способ создать PersistentInputSurface из Tango, который принят MediaRecorder? Если нет, является ли GLSurfaceView от TangoCameraPreview и MediaCodec правильным направлением?

Спасибо!

Answer 1

Это зависит от того, хотите ли вы использовать данные глубины или нет. Если нет, камера Tango может выступать в качестве стандартной камеры для Android. Если вы не хотите писать код с нуля, вы можете проверить Media для Mobile API здесь: https://github.com/INDExOS/media-for-mobile Он будет работать для Tango так же, как и для любого другого устройства Android.