контекст функции portTASK_FUNCTION в sourecode freeRTOS (void) pvParameters

Question

В отслеживании исходного кода task.c для freeRTOS я вижу функцию с именем portTASK_FUNCTION. его код, как показано ниже

static portTASK_FUNCTION(prvIdleTask, pvParameters) 
{ 
    /* Stop warnings. */ 
    (void) pvParameters; //<--what for?? 

    for(;;) 
    { 
     do something 
    } 
} 

я не понимаю, что (пустоты) pvParameters средства, надеюсь, кто-то может мне помочь, ТНХ

Кстати, тип этой функции в аргументах не объявлены, почему он может работать?

Answer 1

Этот код состоит из комментария:

/* Stop warnings. */ 

оптимизатор удалит код, который вы упомянули. Но в функции есть неиспользованный параметр - pvParameters. И этот код написан, чтобы заткнуть компилятор. Он ничего не делает.

Answer 2

portTASK_FUNCTION is НЕ Функция, ее макрос. Если я google это первая ссылка, которую я получаю здесь: http://www.freertos.org/implementing-a-FreeRTOS-task.html - в этом случае функция prvIdleTask является функцией. Во всем, кроме одного неясного случая, упомянутого в ссылке, макрос portTASK_FUNCTION устарел (не требуется), но используется в основном коде ядра для переносимости.