Есть ли готовая формула для получения значений Pitch/Roll от акселерометра iPhone 3GS X/Y/Z?

Question

Только начал реализовывать проект на основе дополненной реальности, получил местоположение GPS, заголовок, а две отсутствующие переменные для управления виртуальной камерой - это Pitch/Roll.

Мне интересно, есть ли готовая формула, которую я могу объединить в проект. Могло бы пощадить меня много времени. Заранее спасибо.

Answer 1

я попал в проблему, так как, поэтому НАСТОЯЩЕМУ подробное сообщение о решении можно прочитать здесь:

Get pitch and roll angles from the iPhone's accelerometer vector на gotoandplay.freeblog.hu

Answer 2

Я думаю, this post о акселерометре iphone ответит на большинство ваших вопросов, включая пример кода.

Answer 3

Вы можете получить доступ к вращению устройства через CMMotionManager который вычисляет радианы на основе исходных данных (акселерометр, гироскоп и т. д.). Убедитесь, что вы включили обновление датчика:

if (motionMng.deviceMotionAvailable && !motionMng.deviceMotionActive) { 
    motionMng.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/50.0; 
    [motionMng startDeviceMotionUpdates]; 
} 

Затем доступ вращения - pitch (х), roll (у) и yaw (г) - с помощью запроса attitude объекта:

CMDeviceMotion *motion = [motionMng deviceMotion]; 

if (motion != NULL) { 

    float pitch = motion.attitude.pitch; 
    float roll = motion.attitude.roll; 
    float yaw = motion.attitude.yaw; 

    NSLog(@"ROTATION: x:%f y:%f z:%f", pitch, roll, yaw); 
}