Python: вырваться из цикла while после времени

Question

Я программирование python RPi. Я использую «wait for edge» для подсчета выходного сигнала датчика Холла для RPM маховика с прикрепленными двумя магнитами. Процедура об/мин выглядит следующим образом:

# Imports 
import RPi.GPIO as GPIO 
import time 

# Set GPIO Mode as BCM 
GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
GPIO.setup(17 , GPIO.IN)   # Hall sensor attached to GPIO 17 

def rpm(): 
    pulse = 0     # Reset pulse counter 
    endTime = time.time()+1  # Calculate end time in 1 second 
    while time.time() < endTime: # Loop while time is less than end time 
     GPIO.wait_for_edge(17, GPIO.FALLING) # Wait for a falling edge 
     pulse += 1    # Increment pulse 
    pulse = str((pulse*60)/2) # Calculate for pulse per minute 
    return pulse     # Return the 'RPM' 

if __name__ == "__main__": 
    print("You ran this module directly (and did not import it.") 
    input("\n\nPress the enter key to exit.") 

Код работает нормально, когда колесо вращается, а край срабатывает. Проблема в том, что когда колесо останавливается и край не запускается, цикл while никогда не проверяет предложение выхода, и программа останавливается. Как я могу гарантировать, чтобы вырваться на endTime, даже когда pulse = 0? Благодарю.

Answer 1

use the timeout parameter так что он будет так долго ждать. Например, этот код будет ждать только 1 секунду до выхода из цикла.

GPIO.wait_for_edge(17, GPIO.FALLING, timeout = 1000) 

Вы также можете использовать (endTime-time.time())*1000 в качестве тайм-аута, чтобы подождать, пока EndTime не выбиться