Beckhoff CX9020 - Не удается установить соединение с TwinCAT 3

Question

У меня Beckhoff CX9020 модуль со следующими информаций (как показано в General Tab в инструмент конфигурации CX):

информация о системе:

• Имя устройства: CX-хххххх Версия
• изображение: CX902 0 HPS 5.02d
• CXConfig Версия: 1.0 (сборка 73)
• Частота процессора: 1000 МГц

TwinCAT:

• Версия: 2,11
• TC Сборка:
• AMS Net Id: 5.39.55.247.1.1
• Reg Уровень: PLC

Теперь я установил TwinCAT 3, но не может установить рабочее соединение.

Вопросы:

• Является ли это, потому что это неправильно изображения установлен на Win 7 Compact Embedded CX9020?
• Если это так, как я могу установить более новое изображение TwinCAT 3?

Answer 1

Прежде всего, вам необходимо установить маршрут к контроллеру. Общая идея - щелкнуть правой кнопкой мыши значок «TwinCAT» в лотке, выбрать «роутер», а затем «редактировать маршруты». Затем добавьте свой контроллер по IP или путем поиска.

Предполагая, что вы используете C# для вашего приложения: Вы должны использовать команду Twincat.Ads yourClient.Connect(5.39.55.247.1.1,851) Если адрес контроллера с».1.1" и порт является портом ADS. Чтобы получить порт, вы должны дважды щелкнуть по контроллеру в части ПЛК проекта и посмотреть там порт. По умолчанию первого ПЛК 851.

Когда вы using TwinCAT.Ads; просто добавить

tcClient = new TcAdsClient(); 
tcClient.Connect(5.39.55.247.1.1,851); 

к коду.

Вы можете найти хорошие примеры на сайте Beckhoff для C# и для других языков.