0
Мне трудно понять различия между действием и планированием движения. Планирует ли планирование движения только поиск траекторий для мобильных агентов?Каковы различия между планированием действий и движением?
A
ответ
1
Планирование действий используется для формулирования стратегий для достижения определенной цели. Результатом этой стадии является список действий, когда они выполняются по порядку, приведет к желаемой цели. См. Goal-Oriented-Action-Planning для получения дополнительной информации.
Планирование движения, касается только одного аспекта планирования: движение. Эта конкретная проблема обычно решается с помощью алгоритма поиска пути, для которого наиболее часто используемое решение называется A*.
В моем A.I. реализации, поиск пути к определенному месту/объекту, как правило, является одним шагом в Плане действий, который я генерирую с использованием G.O.A.P.
Обратите внимание, что «движение» следует принимать в более общем смысле слова. Любое движение, например, перемещение руки. Любое движение, состоящее из небольших действий, может потребовать планирования движения – Neowizard