Матрица гомографии в Opencv?

Question

В LATCH_match.cpp в opencv_3.1.0 матрица гомографии определяется и используется как:

Mat homography; 
FileStorage fs("../data/H1to3p.xml", FileStorage::READ); 
... 
fs.getFirstTopLevelNode() >> homography; 
... 
Mat col = Mat::ones(3, 1, CV_64F); 
col.at<double>(0) = matched1[i].pt.x; 
col.at<double>(1) = matched1[i].pt.y; 
col = homography * col; 
... 

Почему H1to3p.xml является:

<opencv_storage><H13 type_id="opencv-matrix"><rows>3</rows><cols>3</cols><dt>d</dt><data> 
    7.6285898e-01 -2.9922929e-01 2.2567123e+02 
    3.3443473e-01 1.0143901e+00 -7.6999973e+01 
    3.4663091e-04 -1.4364524e-05 1.0000000e+00 </data></H13></opencv_storage> 

С какими критериями были выбраны именно эти числа? Они могут использоваться для любого другого теста на гомографию для фильтрации ключевых точек (как в LATCH_match.cpp)?

Answer 1

Я предполагаю, что ваш "LATCH_match.cpp в opencv_3.1.0" является https://github.com/Itseez/opencv/blob/3.1.0/samples/cpp/tutorial_code/xfeatures2D/LATCH_match.cpp

В этом файле вы find:

// If you find this code useful, please add a reference to the following paper in your work: 
// Gil Levi and Tal Hassner, "LATCH: Learned Arrangements of Three Patch Codes", arXiv preprint arXiv:1501.03719, 15 Jan. 2015 

И так, глядя на http://arxiv.org/pdf/1501.03719v1.pdf вы найдете

Для каждый набор, мы сравниваем первое изображение с каждым из оставшихся пять и проверьте соответствие. Производительность измеряется с использованием кода от [16, 17] , который вычисляет отзыв и 1-прецизионную с использованием известных наземных гомологов истины между изображениями.

Я думаю, что образ ../data/graf1.png является https://github.com/Itseez/opencv/blob/3.1.0/samples/data/graf1.png, что я показываю здесь:

Согласно комментария Homography matrix in Opencv? по Catree исходный набор данных находится в http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/affine/det_eval_files/graf.tar.gz, где говорится, что

Гомографии между парами изображений включены.

Так что я думаю, что гомография хранится в файле ../data/H1to3p.xml является гомография между изображением 1 и изображением 3.