Поиск матрицы матрицы и искажений usinc cvCalibrateCamera2()

Question

Я пытался выяснить матрицу камеры и коэффициенты искажения, используя cvCalibrateCamera2. Там не было никаких ошибок компиляции, но когда я пытаюсь запустить программу она дает:

OpenCV error: Sizes of input arguments do not match(both matrices must have the same number of points) in cvConvertPointsHomogenous, file /build/buildd/opencv-2.3.1/modules/calib3d/src/fundam.cpp

размер матрицы хранения точек объекта в 4 х 3 и что матрицы хранения точек изображения в 4 X2, что могло быть неправым?

Теперь я внесла определенные изменения в свой код. Это код, который я использую:

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/core/core.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h" 
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" 
#include <iostream> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <math.h> 
//function to call cvCalibrateCamera2() 
void calibrate(CvMat* object_points, CvMat* image_points, CvMat* intrinsic,CvMat* distortion) 
{ 
const int point_count= object_points->rows; 
const int image_count=object_points->rows/point_count; 
CvMat* const full_object_points = cvCreateMat(image_count*point_count,3,CV_32FC1); 
CvMat* const point_counts= cvCreateMat(image_count,1,CV_32SC1); 
for(int i =0; i<image_count;i++) 
{ 
CV_MAT_ELEM(*point_counts,float , i,0)= point_count; 
    for(int j=0;j<point_count;j++) 
    { 
     for(int k=0; k<3;k++){ 
     CV_MAT_ELEM(*full_object_points,float,i*point_count+j,k)=CV_MAT_ELEM(*object_points,float,j,k); 
     } 
    } 
} 
cvCalibrateCamera2(full_object_points,image_points,point_counts,cvSize(1,1),intrinsic, distortion,NULL,NULL,0); 
} 
int main() 
{ 
const float points[][2]={{1,2},{0,0},{3,5},{5,2}}; 
const int image_count=5; 
const int point_count=sizeof(points)/sizeof(points[1]); 
CvMat* const object_points=cvCreateMat(point_count,3,CV_32FC1); 
for(int i=0; i<point_count;i++) 
{ 
CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i,0)=points[i][0]; 
CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i,1)=points[i][1]; 
CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i,2)=0; 
} 
CvMat* const image_points=cvCreateMat(image_count*point_count,2,CV_32FC1); 
CvMat* const intrinsic=cvCreateMat(3,3,CV_32FC1); 
CvMat* const distortion=cvCreateMat(5,1,CV_32FC1); 
calibrate(object_points,image_points,intrinsic,distortion); 
} 

Об исполнении я получаю следующее сообщение об ошибке:

OpenCV Error: Bad argument (The total number of matrix elements is not divisible by the new number of rows) in cvReshape, file /build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/array.cpp, line 2755 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): /build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/array.cpp:2755: error: (-5) The total number of matrix elements is not divisible by the new number of rows in function cvReshape

Aborted (core dumped)

Answer 1

Именно то, что означает, что сообщение об ошибке. Для объекта требуется равное количество точек для точек изображения. Если вы попытаетесь вычислить с помощью 10 наборов точек изображения, но с 9 наборами точек объекта, эта ошибка будет возвращена.

Я бы рекомендовал использовать C++ openCV, поскольку это принимает в качестве входных векторов с точками и матрицами. Проверка длины таких векторов намного проще, чем для матриц.