Ошибка восстановления программы Arduino

Question

Я использую Arduino Uno и ATMega328P, чтобы просто управлять несколькими светодиодами с помощью переключателей, управляемых пользователем. Однако после 56 повторений через мой основной цикл (или ~ 16 секунд) моя программа сбрасывается. Я подозреваю, что он имеет какое-то отношение к таймеру Watchdog, но даже с ним отключен через wtd_disable(); в моей установке проблема сохраняется. Программа действительно вводит цикл, который может выйти только в том случае, если пользователь переключает переключатель. Какие-либо предложения?

//Don't worry, I have all necessary libraries and variables set up. 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); // start serial for output 
    Serial.println(i2c_init()); 

    wdt_disable(); 

    //pinMode(22,INPUT_PULLUP); 
    //pinMode(23,INPUT_PULLUP); 
    pinMode(wakePin, INPUT); 
    pinMode(ACPin, INPUT); 
    pinMode(PowerPin, INPUT); 

    pinMode(PowerLED, OUTPUT); 
    pinMode(ACLED, OUTPUT); 
    pinMode(Battery1LED, OUTPUT); 
    pinMode(Battery2LED, OUTPUT); 
    pinMode(WifiLED, OUTPUT); 
    pinMode(TesterLED, OUTPUT); 
    pinMode(EnableLED, OUTPUT); 
    attachInterrupt(0, wakeUpNow, LOW); 


}   

void loop() 
{ 

    digitalWrite(PowerLED, LOW); 
// digitalWrite(ACLED, LOW); Exclude AC Power LED 
    digitalWrite(Battery1LED, LOW); 
    digitalWrite(Battery2LED, LOW); 
    digitalWrite(WifiLED, LOW); 
    digitalWrite(TesterLED, LOW); 
    digitalWrite(EnableLED, LOW); 

    Enable = 0; 

    Serial.println("Reset Complete"); 


    int ACPower = digitalRead(ACPin); 
    digitalWrite(ACLED, ACPower); 

    int v1 = fetchWord(deviceAddress1, VOLTAGE); 
    int v2 = fetchWord(deviceAddress2, VOLTAGE); 
    int BatteryVoltage = max(v1,v2); 
    Serial.print("Highest Battery Voltage: "); 
    Serial.println(BatteryVoltage); 

    delay(250); 

    if((BatteryVoltage >= 7000) | (ACPower == 1)){ 
    int PowerOK = digitalRead(PowerPin); 
    if (PowerOK == 0){ 
     loop(); 
    }else { 
     bulk(); 

    } 
    }else{ 
    loop(); 
    } 

} 

//This is the main part of my code that is constantly looped through, 
//and after 16 seconds, the program resets, going back to loop() 

void bulk() 
{ 

    Enable = 1; 
    digitalWrite(EnableLED, HIGH); 

    int ACPower = digitalRead(ACPin); 
    digitalWrite(ACLED, ACPower); 

    //int Battery1State = BatteryState(deviceAddress1); 
    int Battery1State = 2; // Simulating low battery 
    switch (Battery1State){ 
    case 1: 
     digitalWrite(Battery1LED, HIGH); 
     break; 
    case 2: //I can't run parallel code to control the blinking LED, 
//so I toggle the LED every pass through. Case 2 blinks slowly 
    if(i >= 4){ 
     toggleLED(Battery1LED); 
     i = 0; 
    } else { 
     i++; 
    } 
     break; 
    case 3: //case 3 blinks quickly 
    toggleLED(Battery1LED); 
     break; 

    } 
    int Battery2State = 3; // simulating a very low battery 
    switch (Battery2State){ 
    case 1: 
     digitalWrite(Battery2LED, HIGH); 
     break; 
    case 2: 
    if(j >= 4){ 
     toggleLED(Battery2LED); 
     j = 0; 
    } else { 
     j++; 
    } 
     break; 
    case 3: 
    toggleLED(Battery2LED); 
     break; 

    } 




    buttonState = digitalRead(wakePin); //button is HIGH by default 
    if(buttonState == HIGH){ 


    Serial.println(count); 
    if(count == 0){ 
     starttime = millis(); 
    } else if (count == 54){ 
     endtime = millis(); 
     runtime = endtime - starttime; 
     Serial.print("System Run Time: "); 
     Serial.println(runtime); 
    } 

    count++; 
    int PowerOK = digitalRead(PowerPin); 

    digitalWrite(PowerLED, PowerOK); 
    delay(250); 
//Repeat this code if power switch is on, restart if power is turned off 

    if(PowerOK == 0){ 

     loop();  
    }else { 

     bulk(); 
    } 

Answer 1

Я подозреваю - как это подходит для ошибки, опубликованной на этом сайте - переполнение стека. Я действительно не пытался понять весь ваш код, но из того, что я вижу, обе функции (цикл и объем) вызывают либо loop(), либо bulk() в конце. По сути, конец этих функций никогда не достигается.

Для начала, попробуйте удалить каждый вызов цикла() внутри кода:

Изменить код в конце функции петли от:

if((BatteryVoltage >= 7000) | (ACPower == 1)){ 
    int PowerOK = digitalRead(PowerPin); 
    if (PowerOK == 0){ 
     loop(); 
    }else { 
     bulk(); 

    } 
    }else{ 
    loop(); 
    } 

к:

if((BatteryVoltage >= 7000) | (ACPower == 1)){ 
    int PowerOK = digitalRead(PowerPin); 
    for (; PowerOK != 0 ;) 
     bulk(); 
    } 

и полностью удалите следующий код в конце своей функции (

delay(250); 
//Repeat this code if power switch is on, restart if power is turned off 

    if(PowerOK == 0){ 

     loop();  
    }else { 

     bulk(); 
    } 

фона:

При вызове функции в C, C++ и большинство других языков, обратный адрес (т.е. место в вашем коде, где выполнение должно продолжаться после завершения вызываемой функции) помещается в специальную часть памяти, называемую стеком. Когда вызываемая функция возвращается, адрес возврата удаляется из стека, и все хорошо. Если вызывается другая функция перед первым возвратом, в стек добавляется новый адрес возврата. Если функция повторно вызывает себя, не возвращаясь, в конечном итоге все пространство стека (ограниченный ресурс) используется, и происходит что-то плохое. Это то, что происходит в вашем коде: функции loop() и bulk() никогда не возвращаются, вместо этого они выполняют свою задачу и вызывают либо себя, либо другую бесконечность.

В Arduino, есть функция неявное основная() более или менее, как следующее:

void main(void) 
{ 
    // system initialisation code 
    ... 
    ... 
    ... 
    // user code 
    setup() ; 
    for(; ;) 
     loop() ; 
} 

То есть, петля() называется непрерывно. Нет причин снова называть его в своем собственном конце.

Надеюсь, это поможет.

Answer 2

Ничего, я считаю, что это был перелив последовательного порта. Проблема решена сама, когда я удалил некоторые «Serial.println» в конце моего кода, которые, как я думал, были неактуальны.

Answer 3

Для Arduino при запуске установки() вызывается один раз, то цикл вызывается повторно (всякий раз, когда он завершает .. Как уже упоминалось нет необходимости в цикл когда-либо называть себя ..