Как я могу откалибровать датчики программно, вместо ручной настройки * # 0 * #?

Question

Hellow, я пишу приложения vr, но он имеет дрейф в картон.

Я нашел решение, которое является калибровкой датчика с секретным кодом «# 0 #».

Но я хочу, чтобы сделать код программно

сделать самопроверку датчиков для калибровки их.

Я искал, но не смог найти api для калибровки датчика смартфона.

Итак, я искал пример или исходный код для калибровки датчика, но не смог.

Пожалуйста, дайте мне знать некоторые api или логику калибровки датчика.

Answer 1

Под «калибровкой», я полагаю, вы имеете в виду «приспособиться к гравитации» с акселерометром и «установить базовое преобразование» для гироскопа и/или положения и внешних датчиков преобразования?

Без какой-либо ссылки на ссылку, например, на магнитометр (который должен быть откалиброван на локальные данные магнитного поля в какой-то момент) или предварительно откалиброванные данные внешнего датчика (например, использование Rift, Vive и PSVR), вы не можете откалибровать датчики движения без ручного вмешательства.

Вы можете установить основу, предложив пользователю через полноэкранную презентацию/текст, чтобы они стояли неподвижно на мгновение, в удобном положении, возможно, показывая экран «Калибровка ...» во время сбора данных , но это примерно так же автоматизировано, как вы можете действительно сделать свою калибровку.

К сожалению, вы неизбежно получите «дрейф» данных гироскопа и акселерометра, без магнометра (который обычно не присутствует в телефонах) или другой формы коррекции (например, повторной калибровки, вызванной нажатием кнопки). Это неизбежно на аппаратном уровне - нет никакой магии, чтобы избежать этого.

Возможно, вы сможете создать решение для настройки программного обеспечения после измерения дрейфа в течение длительного периода времени, попросив пользователя разместить устройство на поверхности в течение некоторого периода времени, пока вы собираете данные.