Как заставить sphero держать вращение на месте?

Question

Я новичок в развитии Sphero. Я видел, что приложение «Диск» может заставить Sphero продолжать вращаться перед калибровкой. У кого-нибудь есть идея, как это сделать? Я попробовал [RKRollCommand sendCommandWithHeading: 90 speed: 0.01f stopped: YES], чтобы настроить заголовок, но он просто вращается на 90 градусов, так или иначе, я могу заставить его продолжать вращаться?

Answer 1

Попробуйте использовать команду поворота с течением времени в паре с задержкой в ​​макросе, так мы делаем это в приводе. MacroLab поставляется с хотя бы одним встроенным макросом, который демонстрирует это.