Я хочу найти источник GPS и заголовок в строке Nmea, я нашел широту, долготу, точность, скорость и время в строке, но я не могу найти источник GPS и заголовок. Мне нужна помощь в этомКак найти источник GPS (поставщик местоположения) и заголовок в строке Nmea
ответ
Различные предложения NMEA содержат различные кусочки информации. Например, $ GPGGA содержит «Глобальные данные фиксации системы», а в $ GPRMC содержится «Рекомендуемые минимальные конкретные данные GPS/Транзита»
Если вы уже нашли lat, long, precision, speed и time (помните, , время и дата указаны в UTC), я предполагаю, что вы смотрите предложения $ GPRMC, которые являются самыми основными предложениями NMEA.
Для GPS-заголовка это просто восьмое поле в $ GPRMC - курс «Сделано хорошо» или «Истинный курс», и он измеряется в градусах по часовой стрелке от N. Эта информация также находится в $ GPHDT (Heading True) или $ GPVTG (Track Made Good), если у вас есть.
Я не знаю, что вы подразумеваете под «GPS-источником». Если вам нужна информация о спутниках, которая дала вашему приемнику исправление, посмотрите на $ GPGSA (базовая информация) или $ GPGSV (более подробная информация).
Вы можете узнать больше о предложениях NMEA по адресу http://aprs.gids.nl/nmea/