Twilio разработчик евангелист здесь.
Вы можете создать эту функцию, используя API Twilio до make calls, а затем зачитать номер для пользователя.
Вам нужно будет приобрести номер Twilio, с которым можно позвонить. Затем use the REST API to create the call с вашего номера на номер пользователя. В вызове API вы должны указать URL-адрес, чтобы при вызове Twilio would make an HTTP request к URL-адресу, чтобы узнать, что делать дальше. Ваш URL-адрес должен отвечать TwiML, который представляет собой XML, который описывает, что должен сделать Twilio. Чтобы прочитать код OTP, вы можете использовать <Say>
verb.
В этом нет полного учебника, но в этом уроке вы найдете how to make calls from Java.
Вы также можете ознакомиться с how to accomplish this with Authy, который представляет собой полнофункциональный двухфакторный аутентификационный API, который позволяет отправлять SMS-сообщения, совершать звонки и использовать OTP на основе приложений.
Дайте мне знать, если это вообще поможет.