Может ли кто-нибудь объяснить мне, как я могу использовать уравнение двустороннего фильтра в изображении, каждый коэффициент в уравнении, как использовать его на массиве и как фильтр покидает край без сглаживания? может ли кто-нибудь помочь мне, пожалуйста? и почему (Ip-Iq) умножить на Iq 
двусторонняя фильтрация при обработке изображений
Фильтр вычисляет взвешенную сумму интенсивности пикселей. Нормализованный коэффициент всегда требуется в средневзвешенном значении, так что постоянный сигнал сохраняет одно и то же значение.
Коэффициент пробега гарантирует, что на значение фильтра влияют только ближайшие пиксели с плавным уменьшением веса. Коэффициент дальности гарантирует, что на значение фильтра влияют только пиксели с близким серовым значением, с плавным уменьшением взвешивания.
Идея этого фильтра заключается в том, чтобы усреднить пиксели, принадлежащие к той же однородной области, что и центральный пиксель, как если бы выполнялась локальная сегментация. В среднем выполняется сглаживание/уменьшение шума, при этом ограничение на один и тот же участок позволяет избежать разбрызгивания краев путем смешивания с пикселями с очень разной интенсивностью.
Взгляните на http://stackoverflow.com/questions/38768256/how-to-remove-grainy-details-from-an-image/38768984#38768984 –
спасибо большое, но я все же могу не понимают преимущества нормализации и (Iq) в последнем уравнении? может помочь? – eleen
@AmitayNachmani, pardon, вы можете ответить на мой вопрос – eleen