MCvPoint3D32f
представляет собой координаты вершин, поэтому у вас уже есть свои вершины. Чтобы создать сетку, вам, как вы сказали, нужны лица (обычно треугольники), и, похоже, у вас их нет. Вам придется их генерировать, и нет общего способа сделать это. Все зависит от того, как вы создали свои очки и чего хотите достичь.
Существует несколько алгоритмов для создания сетки (то есть граней), если у вас есть большой набор точек (так называемый «облако точек» в литературе). Некоторые из них реализованы в MeshLab. См. here, чтобы начать с метода Poisson Surface Reconstruction в MeshLab. Получается ли это, что вы хотите, это вопрос о том, как выглядит ваше облако точек.
Обратите внимание, что вы можете экспортировать сетчатый файл только с точками/вершинами и без лиц, загрузить его в MeshLab, а затем сыграть с алгоритмами, упомянутыми в MeshLab.
Относительно файлов сетки: Формат PLY: documented here. OBJ is an alternative, который даже немного проще создать. Оставайтесь с форматами ASCII для начала.