Связь XBee с Arduino

Question

Я пытаюсь установить простую беспроводную связь между двумя Arduinos, используя два модуля XBee и XBee shield.

я устанавливаю координатор:

ATID 2001 
ATDL 4079D623 
ATDH 0013A200 

и конечное устройство с

ATID 2001 
ATDL 4079D621 
ATDH 0013A200 

Я затем загрузить простой код для двух платформ Arduino. На конечном устройстве:

#include <SoftwareSerial.h> 

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    xbee.begin(57600); 
} 

void loop() { 
    xbee.write("A"); 
    delay(500); 
} 

и координатор:

#include <SoftwareSerial.h> 

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    xbee.begin(57600); 
} 

void loop() { 
    Serial.write(xbee.read()); 
    delay(500); 
} 

Но данные не проходит от оконечного устройства к координатору. Мне что-то не хватает?

Answer 1

Я не работал с Zigbees со времен колледжа, но я думаю, вы могли бы перепутать свои режимы адресации. Есть локальная адресация, и есть глобальная адресация. Для локальной адресации ATDH следует установить в 0. Вам нужно указать только ATID, ATMY, ATDL. С другой стороны, при использовании глобальной адресации вам необходимо указать ATID, ATDL и ATDH.

Посмотрите эту тему explaining how to connect to XBee modules over at electronics.stackexchange.