Обнаружение SURF EmguCV не обнаружено должным образом

Question

Я хочу сделать приложение, способное обнаруживать и отслеживать объект с помощью камеры Kinect.

Я использовал алгоритм SURF для поиска объекта, точно так же, как описано в детекторе свойств SURF от EmguCV в CSharp и в примере EmguCV «SURFFeature». Я снимаю изображение с камеры, чтобы обнаружить и показать его в маленьком ящике с изображением, в то время как изображение камеры находится в большой картинной коробке. Но когда я взял фотографию объекта, алгоритм SURF начинает выполнять некоторые полностью случайные совпадения. Объекты отслеживания должны иметь красный прямоугольник вокруг него, но ничего не происходит, и соответствующие векторные линии указывают на совершенно разные объекты.

Я использую Visual Studio 2010 с Kinect для Windows SDK 1.8 и EmguCV 2.4.10.

Вот фотографии, показывающие ситуацию:

Попытка захватить игрушки шарик на веревке.

Попытка захватить книгу.

Может ли кто-нибудь помочь мне узнать, почему SURF не обнаруживает, что объекты правильно? Что я делаю не так?

Answer 1

Попробуйте, SIFTDetector вместо SURFDetector. Это дало мне лучшие результаты.

//SURFDetector surfDetector = new SURFDetector(500, false); SIFTDetector surfDetector = new SIFTDetector();

Эти ссылки дают сравнение алгоритмов обнаружения особенность.

http://computer-vision-talks.com/articles/2011-08-19-feature-descriptor-comparison-report/

http://computer-vision-talks.com/articles/2011-01-04-comparison-of-the-opencv-feature-detection-algorithms/