NodeJS on BeagleBoard fs.write Ошибка неизвестна -1

Question

Я пытаюсь создать библиотеку NodeJS, которая позволяет использовать последовательные порты (uart) BeagleBone. Некоторые из контактов мультиплексированы, поэтому некоторые биты конфигурации должны быть записаны в два файла. Вот моя функция, которая записывает биты конфигурации для включения УАПП:

var setMuxForUart = function (uart, next) { 
    var txFd, rxFd; 
    var txBuf = new Buffer(uart.muxTx.config, 'ascii'); 
    var rxBuf = new Buffer(uart.muxRx.config, 'ascii'); 
    var txBytesWritten, rxBytesWritten; 

    console.log ("Configuring UART MUX for " + uart.path); 

    txFd = fs.openSync (MUX_PATH + uart.muxTx.path, 'w'); 
    rxFd = fs.openSync (MUX_PATH + uart.muxRx.path, 'w'); 

    if (txFd && rxFd) { 
     try { 
      txBytesWritten = fs.writeSync (txFd, txBuf, 0, txBuf.length, 0); 
     } 
     catch (e) { 
      fs.closeSync (txFd); 
      fs.closeSync (rxFd); 
      console.log ('Error Writing to file: '+ MUX_PATH + uart.muxTx.path + ' | ' + util.inspect (e));    
      return; 
     } 

     try { 
      rxBytesWritten = fs.writeSync (rxFd, rxBuf, 0, rxBuf.length, 0); 
     } 
     catch (e) { 
      fs.closeSync (txFd); 
      fs.closeSync (rxFd); 
      console.log ('Error Writing to file: ' + MUX_PATH + uart.muxRx.path + ' | ' + util.inspect(e));    
      return; 
     } 

     fs.closeSync (txFd); 
     fs.closeSync (rxFd); 

     if (txBytesWritten && rxBytesWritten) { 
      console.log ("Uart MUX finished configuration"); 
      next(); 
     } 
     else { 
      console.log ("An error occured writing to the UART MUX."); 
     } 
    } 
    else { 
     console.log ("An error occured while opening the UART MUX files."); 
    } 
}; 

Вот file, содержащий эту несильно. Вот выход при выполнении этой функции:

root@beaglebone:~/workspace/BonescriptSerial# node BonescriptSerial.js 
The "sys" module is now called "util". It should have a similar interface. 
Opening Serial Port for: /dev/ttyO1 
Configuring UART MUX for /dev/ttyO1 
Error Writing to file: /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_txd | { [Error: UNKNOWN, unknown error] errno: -1, code: 'UNKNOWN', syscall: 'write' } 

Я проверить, что правильный вывод записывается для проверки файлов, я пытался многочисленные параметры режима («0777» не имеет значения), я попытался это с синхронизацией и асинхронными функциями безрезультатно, и я также попытался, успешно, записать эти файлы в python. Если у вас есть идеи, которые помогут решить эту проблему, я был бы очень благодарен.

Проект github repo проекта, его состояние находится в зачаточном состоянии прямо сейчас, поэтому нет документации. Версия python также находится в репо.

Answer 1

Благодаря Ben Noordhuis в группе google NodeJS я указал на следующую проблему, которая вызывала проблему. Драйвер устройства, который я пытался написать, по-видимому, не принимает произвольные запросы, поэтому, чтобы обойти это, мне нужно было обмануть NodeJS в использовании write вместо pwrite. Хитрость заключается в том, чтобы сообщить команде записи, чтобы начать запись с -1 вместо 0.

fs.writeSync (txFd, txBuf, 0, txBuf.length, -1);