Угловое 2 разница между стилем параметров маршрута

Question

Если я навигация программно с помощью navigate метода маршрутизатора

this.router.navigate(['/articles', {id: 1}]); Result URL является /articles;page=1

и второй путь

this.router.navigate(['/articles', id]); Result URL является /articles/1

В обоих вариант I могу получить значения через this.activatedRoute.params.forEach((params: Params) => {});

Так в чем же отличие, кроме стиля?

P.S. Найдено question связанно с различиями между запросом Params & матрицы PARAMS

Answer 1

{id: 1} в ['/articles', {id: 1}] является необязательными параметрами маршрута и добавлен в качестве параметров матрицы к ребенку маршрутам и параметров запроса к корневому маршруту

['/articles', id] является нормальным, и необходимым параметром маршрута который заменяет :id в пути маршрута.