Я строю квадроцикл на основе малины Пи. Я хочу передать видео с веб-камеры через сотовую связь на мой компьютер. Я пробовал ffmpeg и mpg, но он должен сильно задерживаться, чтобы позволить управлять Quad только при просмотре видео.Raspberry Pi без задержки (<10 мс) видеопоток
Мой вопрос в том, можно ли транслировать видео с очень маленькой задержкой (настолько малой, что я смогу без проблем управлять дисководом)?
Если оборудование малины недостаточно, BeagleBord может это сделать? Кроме того, установка смартфона на квадроцикл станет последним возможным решением, но я предпочитаю созерцание с помощью Pi.
ОБНОВЛЕНИЕ: Я использовал gstreamer для потоковой и малиновой Pi-камеры. Оказывается, у него действительно небольшая задержка. 10 мс как-то невозможно, но мне удалось сократить задержку до 20 мс.
Я бы проверить, можете ли вы сделать это с телефона через сотовую сеть на рабочий стол, не беспокоясь о raspi. Вы можете обнаружить, что латентность сети сотовой связи - это просто недостаточно для того, что вы хотите. AR-Drone перебирает WiFI. Соединение с ячейкой не может быть более быстрым, но, безусловно, будет медленнее - возможно, с большей задержкой, чем вы хотите. –
Я сделал это, и поток был очень медленным. Я буду использовать обычный FPV и сделать OSC (на экране) самостоятельно, используя Pi – Pylo