4
Я использую счетчик времени на моем atmega 328p. Я посмотрел на реализацию функции arduino millis, и я немного смущен, почему они используют прерывание переполнения таймера, которое выполняется каждые 1,024 мс (freg = 16MHz, 64 prescaling), когда они могут использовать Output Match Match Interrupt, которое может быть настроено на триггер точно каждые 1 мс (OCR0A = 249). Есть ли какое-либо преимущество в использовании таймера Overflow Interupt и какие-то исправления для подсчитанных мс по сравнению с переходом Output Match Match, который выполняется точно каждые 1 мс? Или почему они его используют?Почему Arduino использует прерывание каждые 1,024 мс в миллисекундной функции?