Вкратце, особенность - это шаблон изображения, окрестности которого отличаются от окрестностей других объектов (например, по текстуре или интенсивности). Он используется для описания содержимого изображения для целей поиска и распознавания изображений.
Функциональный дескриптор - это вектор, который устойчив к различным изменениям, например, для смен, поворотов, весов, освещающих вариаций. Дескриптор вычисляется по пикселям вокруг объектной точки и используется для целей сопоставления. Согласование функций выполняется путем сравнения дескрипторов с использованием подходящей меры сходства.
Есть еще один вариант термина «функция», например, точка интереса, ключевой момент, локальная функция, точка-точка. В соответствующей литературе я не видел термин «характеристика», но я думаю, что это то же самое, что и термин «особенность» в вашем случае.
Существует множество алгоритмов для определения объектов и определения дескрипторов в зависимости от ваших целей. Вы можете увидеть отличную статью об обнаружении точек точки Local Invariant Feature Detectors: A Survey, а также статью в Википедии Feature (computer vision).
Вот некоторые ссылки на статьи, объясняющие определение функций и вычисление дескрипторов: Википедия Feature detection (computer vision), OpenCV Feature Detection and Description, Matlab Local Feature Detection and Extraction.