Как заставить объект следовать по пути другого объекта в Unity3D?

Question

Я пробовал задавать этот вопрос на сайте ответов Unity, но поскольку я еще не получил ответа, я решил, что задаю этот вопрос и здесь. Я пытаюсь сделать 3D-версию игры «Змея», но у меня возникают серьезные проблемы, пытаясь сделать первый сегмент змей следующим за головой змеи. В GameObjects я использую сферы с жесткими компонентами, причем игрок имеет контроль только над «головой» змеи. Затем, по мере того как змея растет, добавляется больше сфер, которые должны следовать по пути, который делает основная сфера.

Я хотел бы знать, есть ли более элегантное решение того, что я пытаюсь достичь, или, по крайней мере, небольшая помощь в том, что я могу сделать, чтобы исправить текущую реализацию. Я прикрепляю код сегмента, который должен следовать за головой. Именование объектов на испанском языке, но, возможно, не так сложно понять, что происходит с точки зрения не говорящего на испанском языке.

Я также правильно прокомментировал код, чтобы вы могли понять, что я делаю при каждом предложении. Основная идея, которая сейчас частично работает, заключается в том, чтобы отправить информацию о сегментах змеи о том, где именно голова сделала поворот, так что, когда сегменты достигнут определенной точки поворота, они могут сделать поворот в направлении, повернутом головой. Проблема в том, что иногда сегмент проходит мимо точки, где он должен совершать поворот, и я не понимаю, связано ли это с точной проблемой (я делаю сравнения поплавка, чтобы определить, достиг ли сегмент определенной позиции где он поворачивается), или если это что-то еще.

using UnityEngine; 
using System.Collections.Generic; 
using Clases; 

public class ControladorSegmento : MonoBehaviour { 

    //This is a generic list of Objects that store both turning position and turning direction that the head has made 
    public List<PosicionCambioDireccion> listaPosicionesCambioDireccion; 

    //This would be the head in the case of only one segment that is following 
    public GameObject lider; 

    //Speed 
    public float rapidez; 

    //Direction 
    public Vector3 direccion; 

    //This is an index that is used to iterate over the list of turning points 
    private int indiceCambioDireccion; 

    // Use this for initialization 
    void Start() { 

     indiceCambioDireccion = 0; 

     listaPosicionesCambioDireccion = new List<PosicionCambioDireccion>(); 

     //First find the Head of the snake so that we can access its position in order to determine segment spawning position 
     lider = GameObject.Find("Cabeza"); 

     //Set the position of the new segment 2 units right behind the head 
     transform.position = lider.GetComponent<Transform>().position - lider.GetComponent<ControladorCabeza>().direccion * 2f; 

     //Get the current direction of the head so that the segment inmediately moves in its direction 
     direccion = lider.GetComponent<ControladorCabeza>().direccion; 
    } 

    void LateUpdate() { 

     //Check if there has been a change in direction that the segment has to follow 
     if ((listaPosicionesCambioDireccion.Count > 0) && (listaPosicionesCambioDireccion.Count > indiceCambioDireccion)) { 

      //Compare how close we are to the turning position. If we are sufficiently close, change segment direction 
      if (Mathf.Abs(transform.position.x - listaPosicionesCambioDireccion[indiceCambioDireccion].posicion.x) < 0.0999999 && 
       Mathf.Abs(transform.position.z - listaPosicionesCambioDireccion[indiceCambioDireccion].posicion.z) < 0.0999999) { 

       //Change segment direction at the current position 
       direccion = listaPosicionesCambioDireccion[indiceCambioDireccion].direccion; 

       //Increment turning positions list index so that we get the next turning point in the list (if there is any) 
       indiceCambioDireccion++; 
      } 
     } 
    } 

    void FixedUpdate() { 


     //Change the velocity 
     GetComponent<Rigidbody>().velocity = direccion * rapidez; 

    } 
} 

Я по-прежнему очень активно работаю с Unity, и, похоже, мне еще многое предстоит узнать. И снова, если у вас есть более элегантное решение того, что я пытаюсь достичь, пожалуйста, дайте мне знать. Правильно знаю, что я знаю, что эта реализация может вызвать утечку памяти в том смысле, что до тех пор, пока голова будет меняться, список точек поворота, которые хранятся, будет продолжать расти и расти, что, очевидно, избежать.

Answer 1

Вы можете записать положение каждого сегмента в последнем кадре в списке (включая голову), на следующем кадре, создать вектор из текущей позиции сегмента головы в последнюю позицию, записанную последним кадром. Затем поместите расстояние от суммы головы & радиуса первого сегмента от текущего положения головы и разместите там свой первый сегмент. Повторите эти шаги для всех остальных сегментов, которые состоят из вашей змеи. Надеюсь, это может вам помочь.