Получить матричный продукт из 3-х матриц

Question

У меня есть матрицы 3, 3X3, хранящиеся в массивах numpy. Я хочу получить продукт, чтобы вычислить матрицу вращения.

В настоящее время, что я делаю это rotation_matrix = (a * b * c), но я не знаю, если это правильный способ умножить матрицы - я должен использовать .dot Я также попытался с rotation_matrix = pre_rotation.dot(result_pre_tilt).dot(post_rotation)

и rotation_matrix = np.multiply(result_pre_tilt, pre_rotation, post_rotation)

a = np.array(
[[-0.25091924 0.   -0.  ] 
[-0.   -0.35485339 0.  ] 
[ 0.   0.   0.70710678]]) 

b = np.array(
[[ 0.10040533 -0.   0.  ] 
[ 0.   0.28953198 -0.  ] 
[ 0.   0.   0.31056766]]) 

c = np.array(
[[ 6.12323400e-17 0.00000000e+00 -1.00000000e+00] 
[ 0.00000000e+00 1.00000000e+00 0.00000000e+00] 
[ 1.00000000e+00 0.00000000e+00 6.12323400e-17]]) 

Answer 1

Вы можете попробовать использовать dot как это:

final= numpy.dot(tilt_matrix, (numpy.dot(rotation_matrix, original)) 

Вещи рассмотреть:

1. numpy.dot является функцией, а не метод (не можно назвать A.dot(B), вызовите np.dot(A, B) вместо этого);
2. Порядок: если вы не получаете правильный результат, попробуйте изменить порядок. Иногда вам нужно сначала перевести, а затем повернуть, иногда наоборот. Зависит от каждого случая;
3. Номер столбца левой матрицы должен быть того же размера, что и номер строки правой матрицы, для двумерных матриц.