Неверные данные из GPS (Ublox LEA-6T), хотел бы, чтобы он был действительным

Question

Я недавно начал проект quadcopter, где моя конечная цель - летать на квадроцикле с DGPS. Я только на начальных этапах этой цели и недавно приобрел GPS, но у меня проблемы с данными, которые я получаю от него.

В настоящее время у меня есть ublox LEA-6T, который, я надеюсь, смонтирован на моем беспилотном летательном аппарате. Однако GPS не дает мне действительных данных; он находит спутники в поле зрения, но не дает никаких исправлений. Вот пример того, что я получаю:

$GPVTG,,,,,,,,,N*30 
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48 
$GPGS99,,,,,,*48 
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 
$GPGSV,3,1,12,01,,,22,02,, 
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53 
$GPVTG,,,,,,,,,N*30 
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48 

Может ли кто-нибудь предложить какие-либо советы о том, как получить достоверные данные? Я загрузил u-center, но не уверен, что изменить, чтобы получить исправление. Буду признателен за любую помощь!

Answer 1

Это , что, является возвратом gps, у которого нет исправления.

Может быть несколько причин. Двумя основными причинами являются:

Time to first fix или

Нет сигнала. (Проблемы с расположением или антенной.)

Если вы даете ему время, это не исправит проблему, касающуюся вопросов местоположения или оборудования.

Это пример ... https://superuser.com/questions/736939/cgps-gps-timeout-sierra-wireless

Оказывается, проблема заключалась в том, что антенна, которая была куплена только половина GPS антенны.