Блокировка линии зрения с использованием растровых изображений

Question

Я строю имитационную модель для автомобиля. Я должен определить, заблокирована ли линия видимости транспортного средства другими автомобилями в симе.

(Там нет визуального отображения для нашего сима, это чисто для расчетов.)

Одна идея состоит в том, чтобы создать представление с камерой на линии происхождения и ориентации прицела. Затем я растеризую сцену в черно-белое растровое изображение, с черным смыслом блокируется, а белый смысл становится понятным.

Возможно ли это?

Answer 1

Это 2d или 3d? Кроме того, рассмотрели ли вы использование существующего кадра моделирования, такого как Gazebo или Microsoft Robotics?