Сетка к сетке. Сетка (усреднение). Сравнение сетки.

Question

У меня есть 3 набора точек облака, которые представляют одну поверхность. Я хочу использовать эти точечные облака для построения треугольной сетки, а затем использовать сетку для представления поверхности. Каждый набор точечного облака собирается по-разному, поэтому их представление на эту поверхность различно. Например, некоторые наборы могут представлять поверхность с меньшей «ошибкой». Мои вопросы: (1) Каков наилучший способ оценить такую ​​ошибку «сетка-поверхность»? (2) Существует ли зрелый/надежный способ преобразования облака точек в треугольную сетку? Я нашел какое-то программное обеспечение, но большинство требует большой ручной настройки. (3) После преобразования я получаю три ячейки. Я хочу использовать четвертую сетку, а именно Mesh4, для «подгонки» трех сеток и получения «средней» сетки из трех. Тогда я могу использовать этот Mesh4 как представление подстилающей поверхности. Как я могу это сделать/называть это «сетка для сетки»? Это зрелая техника? Большое спасибо за ваше время!

Answer 1

Ниже Вы найдете мои ответы на пункт 1 и 2:

1. как метрики ошибки сетки-поверхность можно использовать хаусдорфову расстояние. Например, вы можете использовать Libigl для сравнения двух сеток.
2. Чтобы получить сетку из облака точек, взгляните на PCL