Kinect 2 с ошибкой 'AcquireLatestFrame'

Question

Я использую следующий код из образца, который я нашел в Интернете. Кажется, он забирает один кадр, но впоследствии ему не удается «AcquireLatestFrame». У меня такая же проблема с устройством чтения тела. Может ли кто-нибудь увидеть проблему, которая может быть причиной этого?

IKinectSensor* pSensor; 
HRESULT hResult = S_OK; 
hResult = GetDefaultKinectSensor(&pSensor); 
if (FAILED(hResult)) { 
    std::cerr << "Error : GetDefaultKinectSensor" << std::endl; 
    return -1; 
} 

hResult = pSensor->Open(); 
if (FAILED(hResult)) { 
    std::cerr << "Error : IKinectSensor::Open()" << std::endl; 
    return -1; 
} 

// Source 
IColorFrameSource* pColorSource; 
hResult = pSensor->get_ColorFrameSource(&pColorSource); 
if (FAILED(hResult)) { 
    std::cerr << "Error : IKinectSensor::get_ColorFrameSource()" << std::endl; 
    return -1; 
} 

// Reader 
IColorFrameReader* pColorReader; 
hResult = pColorSource->OpenReader(&pColorReader); 
if (FAILED(hResult)) { 
    std::cerr << "Error : IColorFrameSource::OpenReader()" << std::endl; 
    return -1; 
} 

// Description 
IFrameDescription* pDescription; 
hResult = pColorSource->get_FrameDescription(&pDescription); 
if (FAILED(hResult)) { 
    std::cerr << "Error : IColorFrameSource::get_FrameDescription()" << std::endl; 
    return -1; 
} 

int width = 0; 
int height = 0; 
pDescription->get_Width(&width); // 1920 
pDescription->get_Height(&height); // 1080 
unsigned int bufferSize = width * height * 4 * sizeof(unsigned char); 

cv::Mat bufferMat(height, width, CV_8UC4); 
cv::Mat colorMat(height/2, width/2, CV_8UC4); 
cv::namedWindow("Color"); 

while (1) { 
    // Frame 
    IColorFrame* pColorFrame = nullptr; 
    hResult = pColorReader->AcquireLatestFrame(&pColorFrame); 
    if (SUCCEEDED(hResult)) { 
     hResult = pColorFrame->CopyConvertedFrameDataToArray(bufferSize, reinterpret_cast<BYTE*>(bufferMat.data), ColorImageFormat::ColorImageFormat_Bgra); 
     if (SUCCEEDED(hResult)) { 
      cv::resize(bufferMat, colorMat, cv::Size(), 0.5, 0.5); 
     } 
    } 
    else 
    { 
     cout << "Can't aquire latest frame.\n"; 
    } 

    cv::imshow("Color", colorMat); 

    if (cv::waitKey(30) == VK_ESCAPE) { 
     break; 
    } 
} 

if (pSensor) { 
    pSensor->Close(); 
} 

cv::destroyAllWindows(); 

Answer 1

Я не выпускал pColorFrame. Это решило проблему.