3D стабилизация в реальном времени

Question

Im пытается получить хорошее отслеживание рук без каких-либо sdk, только с математикой и openGL.

Сначала с kinect v1 Я получаю 3d точки глубины и, следовательно, выпуклую оболочку (CH) этого множества точек. Я обнаружил, что CH его геометрически различен в каждом кадре, а затем я попробовал метод регистрации набора точек для точечного сопоставления и сохранил форму CH, но im все же получил нежелательные результаты (т. Е. Колебания около + - 3,4 градуса) Can вы рекомендуете алгоритм компьютерного зрения или подход к этой проблеме ?.

Answer 1

Im пытается получить хорошее отслеживание руки без каких-либо sdk, только с математикой и openGL.

Сначала с kinect v1 Я получаю 3d точки глубины и, следовательно, выпуклую оболочку (CH) этого множества точек. Я обнаружил, что CH его геометрически различен в каждом кадре, затем я попробовал метод регистрации набора точек для точечного соответствия и сохранил значение для CH, но im все же получил нежелательные результаты (т. Е. Колебания около + - 3,4 градуса) Можете ли вы рекомендовать алгоритм компьютерного зрения или подход к этой проблеме.

Answer 2

Вы можете использовать библиотеку KinFu из пакета PCL, он реализует алгоритм «kinect fusion»