Получить 3D координаты объекта, обнаруженного через ASUS Xtion про живой

Question

системы: Я использую OpenNI 2,2 и OpenCV 2.4.9 на Windows, 8.1 64 битной машине

У меня есть ASUS Xtion про концерт. Это датчик RGB и глубины, который использует технологию primesense. Я хочу использовать это устройство для извлечения 3D-координат реального мира объекта (скажем, шара) с координатами датчика, помещенными в (0,0,0). Как мне это сделать?

Answer 1

Посмотрите на PointCloud Library. Вы найдете OpenNI Grabber2 версии 1.7, который отлично подойдет для работы с PointClouds. И здесь вы найдете учебник для OpenNI 1 Grabber, который работает так же.