Компиляция и загрузка драйвера ядра модуля с Yocto

Question

Я компиляции ядра и корневой файловой системы Linux на борту Dart из этого руководства: http://variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-MX6_Yocto_Fido_New_R2

Теперь я хочу, чтобы включить дополнительные драйверы для крепления WiFi USB ключ защиты к моей скомпилированной версии. Я понял, как скомпилировать модули самостоятельно с ядром Makefile, но я хочу, чтобы они были скомпилированы и упакованы с помощью RFS, когда я запускаю bitbake в проекте. Я знаю названия объектов ядра, которые мне нужны - ath.ko, ath9k.ko, ath9k_common.ko, ath0k_hw.ko и ath9k_htc.ko.

У меня нет опыта работы с Yocto, поэтому я хотел бы получить несколько подробное объяснение.

Так что мои вопросы, поскольку ядро ​​объекты/модули/драйверы мне нужно:

• Как сделать Yocto компилировать при компиляции ядра?
• Как сделать Yocto пакетом результирующих скомпилированных модулей ядра в созданном ими RFS-изображении?

Answer 1

Очистка Ядро sstate кэша bitbake -c cleansstate kernelName

Чтобы сделать конфигурацию ядра, вы можете использовать эту команду

bitbake kernelName -c menuconfig

Затем Скомпилировать ядро ​​после конфигурации

bitbake kernelName

В Yocto есть учебное пособие по ядру, в котором рассказывается о базовой конфигурации ядра, доступной here.