Такая техника будет довольно сложной, но вы можете захотеть взглянуть на некоторые ключевые слова: сшивание изображений, градиентные методы, патч-совпадение, заполнение изображений. Matlab, например, has a function, который пытается интерполировать отсутствующие значения из соседних пикселей. Вы можете расширить этот метод для работы с 3D (не должно быть так сложно в линейном корпусе).
В целом, это своего рода некорректная проблема, поскольку нет способа узнать, что происходит в пропавшем регионе.
В частности, чтобы решить свой вопрос, вы можете сначала принять разницу между исходным фреймом и извлеченным изображением, которое должно открыть фон. Затем используйте заливку ROI или аналогичный метод. Вероятно, некоторые примеры можно найти в Интернете, например, this.
Какую версию opencv вы используете? Вы можете проверить, посмотрев 'cv2 .__ version__'. – user3731622
Я использую opencv 2.4.13 – Leopoldo