У вас есть 2 проблемы.
charg < discharg
как это создает наматывается вокруг ответ 4294965817 для charg - discharg
. Ниже вы узнаете, почему вы закончили с 13294718.
Сделайте смещение (+ 0,5) до /1000
, иначе целочисленное деление будет готово, чтобы отбросить дробную часть.
Рекомендуемое исправление 1: страховое поручение> = разряд.
ИЛИ
Рекомендуемое исправление 1: изменение CHARG, discharg, time_now, time_old и, возможно, фетра к int32_t
.
Рекомендуется исправить 2: изменить округление к batt += (uint32_t) ((Product/1000.0) + 0.5);
ИЛИ
Рекомендуется исправить 2: изменить округление к batt += (Product + 500*sign(Product))/1000;
кажущейся странствующих код - шаг за шагом.
uint32_t batt = 8999824;
uint32_t charg = 21;
uint32_t discharg = 1500;
uint32_t time_now = 181;
uint32_t time_old = 132;
// batt += (uint32_t) ((((charg - discharg) * (time_now - time_old))/1000) + 0.5);
// The big problem occurs right away.
// Since charg is less than discharg, and unsigned arithmetic "wrap around",
// you get (21 - 1500) + 2**32 = (21 - 1500) + 4294967296 = 4294965817
uint32_t d1 = charg - discharg;
uint32_t d2 = time_now - time_old; // 49
// The product of d1 and d2 will overflow and the result is mod 4294967296
// (49 * 4294965817) = 210453325033
// 210453325033 mod 4294967296 = 4294894825
uint32_t p1 = d1 * d2;
uint32_t q1 = p1/1000; // 4294894825/1000 = 4294894.825. round to 0 --> 4294894
double s1 = q1 + 0.5; // 4294894 + 0.5 --> 4294894.5;
uint32_t u1 = (uint32_t) s1; // 4294894.5 round to 0 --> 4294894
batt += u1; // 8999824 + 4294894 --> 13294718
'charge - discharge' make unsigned int overflow. – MYMNeo
«Зарядка - разрядка» не соответствует вашим входам. –
«зарядка - разряд» ниже нуля и, таким образом, переполняется. Это намеренно? – CodesInChaos