конвертировать карту глубины (в результате фотометрического стерео) в 3d сетку

Question

Я вступаю в проект по реконструкции 3d. Я получил мою карту глубины от фотометрического стерео метода. Теперь, что я хочу сделать, это преобразовать карту глубины в 3d-сетку, которую я могу визуализировать, например, в meshlab. Может ли кто-нибудь сказать мне, как я могу это сделать? PS: Я работаю с python! Thanks

Answer 1

Это не тривиальное упражнение, но выполнимо. Основные шаги:

• Используйте плотную карту глубины для создания вокселей представления
• Построить изоповерхности для модели вокселей с использованием, например, Маршевые Кубики алгоритм

Взгляните на эту бумагу для одного из возможных подходов, хотя это далеко не лучший способ сделать это: https://www.academia.edu/6148442/3D_Reconstruction_on_a_Mobile_Device в частности pp43-45 по направлению вперед

(Раскрытие информации: Это мой MRes тезис).