Программируемые камеры C# для системы автомобиля

Question

Недавно я присоединился к проекту, где мне нужно получить систему компьютерного зрения на основе автомобиля. Итак, какие специальные функции необходимы для камеры, чтобы иметь возможность захватывать изображения во время путешествия с разной скоростью? например, как требуется высокая частота кадров и продолжительность экспозиции, скорость затвора? Считаете ли вы, что веб-камеры (даже если высокий уровень) смогут достичь этого? Проект требует, чтобы камера программировалась в C# ... Спасибо вам большое заблаговременно!

Answer 1

Я не уверен, что это ответный вопрос. Похоже на то, что Darpa Grand Challenge надеется определить :)

Что касается частоты кадров: Если вы находитесь на машине со скоростью 30 миль в час, веб-камера 30 FPS будет захватывать один кадр на каждые 44 сантиметра транспортное средство путешествует. Независимо от того, достаточно ли этого или нет, зависит от того, что вы планируете делать с изображением.

Answer 2

Если видео не способно создавать высококачественные изображения с низким размытием, я бы пошел с камерой с очень быстрой затвором, очень короткой продолжительностью экспозиции и частотой кадров, следуя математике Сета, 44 см примерно на несколько больше, чем на ногой, который должен быть приличным для расчетов.

Время реакции для человека, чтобы ответить кому-то, попав в перерывы перед ними, составляет 1,5 секунды. Если вы можете определить, что они натолкнулись на их прорыв в течение 1/30 секунды, и вам потребуется 1 секунда для расчета и применения перерывов, вы уже избили человека во время реакции.

Как быстро ваша скорость затвора должна быть, зависит от того, насколько быстро вы двигаетесь. Скорость затвора уменьшает размытость изображения для более точной картины для анализа.

Попробуйте использовать различные скорости (если вы можете получить камеру с таким значением, которое может быть сконфигурировано, возможно, это поможет).

Answer 3

Не уверен относительно возможности программирования на C#, но конкретная камера стиля веб-камеры для рассмотрения будет глазами PS3.

Он был специально разработан для захвата движения и (как я понимаю) способен к высококачественным изображениям с высокими кадрами, чем большинство соревнований. Для него доступны драйверы Windows, и это открывает дверь для создания оболочки C#.

Here - это страница продукта, обратите внимание на спецификацию верхнего уровня 120fps (не уверен, что драйверы Windows работают с такой скоростью, но, очевидно, аппаратное обеспечение способно на это).

Одна нота на скорости затвора ... изображения, сделанные с высокой частотой кадров при слабом освещении, скорее всего, будут недоэкспонированы и непригодны для использования. Если вам понадобится это для работы в различных условиях освещения, тогда частота кадров, скорее всего, будет либо исправлена ​​в нижнем пределе вашего приемлемого диапазона, либо потребуется самонастраиваться на основе доступного света.

Answer 4

Мое iPhone может снимать со стороны автомобиля, которые довольно свободны от размытия ... мимо 10-20 футов. Внутри этого, вещи просто движутся слишком быстро; скорость затвора должна быть выше, чтобы не размывать.

Начните с веб-камеры средней дорожки и двигайтесь вверх по мере необходимости? Ноутбук и поездка в вашем автомобиле при захвате неподвижных изображений, вероятно, даст вам представление о том, как хорошо он работает.

Answer 5

Эти ребята: Mobileye - разрабатывают такие коммерческие системы для предупреждения о выезде из полосы движения и обнаружения транспортных средств и пешеходов. Если вы перейдете на страницу «Продукция производителя-> Платформы разработки и оценки -> Камеры» Вы можете видеть, что они используют в качестве камер, а также для своих платформ обработки. Для приложений, указанных выше, должно быть достаточно 30 кадров в секунду.

Answer 6

Если деньги не являются проблемой, взгляните на камеры из таких компаний, как Opeton и другие. Вы можете контролировать каждый аспект каждого захвата изображения, включая: время захвата, размер изображения, ++.